支腿是升降平台、液压升降机、升降机设备中，、比较重要的一部分，主要用于固定升降设备主体，由于设备主体以及要求功能的不同，也造成了支腿的多种多样，从简单的钢结构支腿到复杂的多油缸液压电动自动控制支腿多个种类，支腿是安全的保证，每台升降平台设备会选用最佳的液压支腿，已达到最佳的稳定性与安全性。

    1、蛙式支腿
    这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
    2、H型支腿
    这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
    3、X型支腿
    这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

    4、辐射式支腿
    以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。
    5、摆动支腿
    这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
依据动力支腿分类：可分为钢构造支腿、电动操控液压支腿的两种形式其中电动操控液压支腿运用的是吊车液压支腿形式，一般8油缸或者4油缸选用按钮电操控，是大吨位液压升降机最好之选。

    升降平台上的支腿不仅仅是为了美观，更是为了安全，随着高层建筑施工不断增多，其承载的重量也是在不断增加的，从而对升降设备提出了更高的要求，所以，加装支腿，用以稳定设备底盘，是非常重要的。